近年，随着AI人工智能技术的飞速发展，各行各业都在引入应用AI技术。电网智能运检业务场景，也正在逐渐引入和推广应用融合人工智能技术等多种前沿技术的综合技术解决方案，尝试建立电力设备运维智能化、无人化系统，力求做到三个方面业务能力的提升：第一是人干不了或具有高危险性的作业活动，让机器人去干，以降低人员作业风险；第二是人干不好的作业活动，让机器人辅助开展作业，协助人工提高作业质量；第三是人不想干但又不得不干的作业，一些规则固定、重复繁琐、极易疏忽出错的作业活动，现在可以全部交给人工智能系统去干，以提高工作效率和降低人为操作失误。
在电力设备DGA检测业务领域，湖北鑫英泰系统技术股份有限公司针对电力设备油气在线监测业务需求，研究尝试深度融合人工智能、机器视觉系统、移动机器人、机器人协作机械臂、柔性末端执行手、远程信息调度控制、光声光谱检测等技术，研发全自动、高精度、高效率的特种变压器油气检测机器人，实现变压器油中溶解气自动巡检。赋予变压器油气全天候智能快速检测机器人智能感知、运动控制、智能决策、人机交互等能力，加速在电力设备DGA领域机器人技术研发与应用落地布局，推动细分生态智能化升级。
自主驾驶决策。远程信息调度控制向机器人下达取样点指令，变电站的全天候智能快速检测机器人根据自身停放位置和取样点位置，自主地图数据自动规划驾驶线路，然后结合自身视觉、红外、激光雷达等传感器，实时采集路线信息自主导航、自主避障，安全稳定前往指定油气取样接口处，等待确认无误指令后自主采集油样。
展开剩余69%自主规划路线并导航驾驶至指定油样点
自动采集油样决策。机器人搭载高精度油样采集装置，按照预设程序和路线自主导航到达变压器采样点，准确采集油样，确保采样的准确性和一致性，避免人工采样可能出现的误差和安全风险，并且油气检测设备对油样现场检测分析，并DGA数据变化趋势，连续性全面地评估变压器的运行状态，实现全天候24小时不间断自主巡检。
自主操作取样并检测
实时数据融合采集。机器人除了不断采集应用本身自主驾驶需要的电力场站导航信息外，最终目标是要对电力设备进行取油分析故障气体信息。机器人集成多种气体传感器检测单元，同时采集变压器油中溶解故障气体的组分和浓度信息，并输入智能数据分析模型或者传输至管理部门的监测管理平台。
AI智能算法驱动与优化。机器人自动完成大量的重复性的变压器油气取油和实时检测工作，减轻人工取样分析工作压力或解决其他在线监测装置取样分析周期长的问题。同时，通过机器人携带的监测单元输出变压器油中溶解故障特征气体组分及浓度数据，然后进行样本归集，并结合深度学习和算法模型进行数据分析，及时现场预警报警，并将变压器状态信息及预警报警信息及时传输至管理部门监测平台，甚至可以根据相关数据分析判断设备状态发展趋势并提供设备负荷挑战和运维建议。全程实现智能算法驱动的动态信息决策。
高效、精准、低成本、智能自主
高效性与多设备覆盖能力。机器人便携式油气分析单元，随时按照指令现场分离检测油中溶解气体成分与含量，为判断变压器内部故障诊断提供依据。同时，机器人取代了每台变压器配备的固定式油气在线监测装置，能够并行遂行多项任务，一个变电站不再需要部署安装几台甚至几十台油气监测装置，场站一台机器人可移动监测每台变压器。
高精度监测、强环境适应性。机器人携带油气分析单元，现场分离检测油中溶解气体成分与含量，检测限达到0.1ppm微量监测级别，检测精准、重复性好，并集合智能数据分析模型，量化分析变压器运行状态和故障发展趋势。机器人采用耐候性材料与防护结构，使机器人能在高温、低温、潮湿、沙尘等恶劣环境下稳定运行，轮式驱动并配备防滑、防陷装置，增强机器人在现场地形通过能力，面对复制地形自主规划路线和自主导航驾驶，可以全天候作业。
降低人力运维、设备维护、设备部署成本。基于人工智能算法与机器人操作系统开发智能控制系统，实现自主导航、自动避障、任务规划与自动取油分析作业流程控制，实现无人操作。通过高速无线通信技术保障机器人与监控中心之间实时、可靠、大量检测数据快速传输，确保远程监控与操作的流畅性，让运维人员远程就能掌握变压器设备运行状态，可通过手机APP或计算机软件进行远程干预与指令下达，减少检测技术运维人员，降低了人工检测的人工和设备成本。同时，机器人能够并行遂行多项任务，一个变电站不再需要部署安装几台甚至几十台油气监测装置，场站少量机器人可移动监测每台变压器，大幅度减少变压器安全监测设施的部署从而节省大规模的安全运维成本。
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